MEKATRONIKA + ROBOTIK

http://inggarpratiko.blogspot.com/p/robotik.html

Mekatronika adalah istilah umum yang menjadi populer seiring dengan perkembangan padu mekanik dan elektronik. Mekatronika dari 4 disiplin ilmu, yaitu mekanik (mechanics), elektronik, teknik kontrol berbasis prosesor dan pemrograman seperti halnya pada bidang robotik. Sebuah produk mekatronik belum tentu robotik, namun robot adalah bagian dari mekatronik. Banyak produk mekatronik di sekeliling kita, misalnya mesin cuci, CD/DVD/video/cassette player, walkman hingga vacum cleaner. Di dalam dunia otomotif ada mobil yang dilengkapi dengan sistem parkir otomatis tanpa sopir, ABS (Anti Lock Braking System), active suspension system, dsb. Dalam dunia industri, perdagangan dan gedung-gedung perkantoran dikenal berbagai peralatan otomatis seperti pintu otomatis, lift, eskalator, mesin fotocopy, dan masih banyak lagi.

Dengan berkembangnya ilmu di bidang kontrol cerdas (intelligent control) maka dikenal pula istilah intelligent mechatronics yang dimaksudkan untuk mendeskripsikan produk mekatronik yang telah dimuati suatu kecerdasan buatan. Sebagai contoh, mesin cuci berbasis kontrol fuzzy (fuzzy control washing machine), mesin penjual minuman otomais yang dilengkapi sistem validasi uang menggunakan metoda jaringan saraf tipuan (artificial neural network), dll. Sistem printer, scanner dan fotocopy dalam suatu alat juga termasuk dalam katagori ini.

Penelitian mutakhir dalam bidang mekatronik hampir tak dapat dipisahkan dengan penelitian di bidang robotik itu sendiri. Sebagai contoh, ultrasonic motor dan teknologi MEMS (micro electro mechanical system) yang dikembangkan untuk pembuatan sistem aktuator berukuran micro atau lebih kecil dari 1mm (Simokohbe, 2005). Meski penelitian ini masih sangat baru dan belum menunjukkan kemajuan berarti, namun jika berhasil, dipercayai manfaatnya sangat besar dalam aplikasi di dunia kedokteran dan rekayasa genetik.